機(jī)械手上下料主要實(shí)現(xiàn)機(jī)床制造過(guò)程的自動(dòng)化，采用一體化加工技術(shù)，適用于裝卸、工件翻轉(zhuǎn)、工件旋轉(zhuǎn)等。在國(guó)內(nèi)加工中，很多上下料機(jī)械手都是通過(guò)專(zhuān)機(jī)或人工裝卸，非常適合產(chǎn)品單一、產(chǎn)能低的情況。然而，隨著社會(huì)的進(jìn)步和發(fā)展，科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步和產(chǎn)品更新?lián)Q代的加快，在使用飛機(jī)或手動(dòng)機(jī)床進(jìn)行裝卸時(shí)，暴露出了許多缺點(diǎn)和弱點(diǎn)。一方面，專(zhuān)機(jī)占地面積大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維修不方便，不利于在汽車(chē)生產(chǎn)線上生產(chǎn)；另一方面，不夠靈活，無(wú)法適應(yīng)不斷加速的變化，不利于產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整；其次，用戶(hù)工會(huì)的勞動(dòng)強(qiáng)度加大，導(dǎo)致工傷事故，效率低下。而且采用人工裝卸的產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性不夠，不能滿(mǎn)足大批量生產(chǎn)的需要。 機(jī)械手上下料工作原理是什么？
機(jī)械手上下料可以模仿手臂去完成一些特定的動(dòng)作。這種機(jī)械手可以根據(jù)固定的程序去完成抓取、搬運(yùn)以及操作工具等一些動(dòng)作。而這些機(jī)械手可以根據(jù)需要完成自動(dòng)上料、下料、裝夾、吹屑以及將完工件自動(dòng)放置到料倉(cāng)中等連續(xù)性動(dòng)作。
那這種機(jī)械手上下料是如何工作的呢?這種機(jī)械手會(huì)在機(jī)床按鍵的啟動(dòng)以及停止通過(guò)信號(hào)線去操控工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)。通過(guò)二者的聯(lián)動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化動(dòng)作的需求。
此外還會(huì)結(jié)合專(zhuān)用的非標(biāo)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)工件有序的來(lái)料以及收料等動(dòng)作。這樣的一個(gè)流程也就是目前大多數(shù)情況下機(jī)床上下料機(jī)械手的工作原理。
通過(guò)這種機(jī)械手上下料可完全實(shí)現(xiàn)代替人工的裝夾工作。這種自動(dòng)化設(shè)備除了提升勞動(dòng)出產(chǎn)效率，同時(shí)還可以完成一些強(qiáng)度高、風(fēng)險(xiǎn)大以及單調(diào)重復(fù)的工作。在很大程度上降低了人們的勞動(dòng)強(qiáng)度。
